Привет! Подскажите если есть похожий опыт, у меня гражданство рф и кипра, и только кипрское водительское удостоверение, я в рф могу оформить осаго на авто друзей/родителей ? И вообще водить так разрешено?

Кажется, по этому вопросу к консенсусу так и не пришли. Теоретически вроде как можно было гражданину РФ ездить в России по кипрским правам, но там как минимум обсуждались правки о запрете зарубежных прав. Практически же всё зависит от образованности конкретного инспектора ДПС.

Если только кипрское ВУ - проблем вообще быть не должно, в базе ГИБДД не светится, что выдавали российское.

А если замена?

А если замена - то там в зависимости от сотрудника 🙁

В страховку вписывают, знаю прецеденты

Как киприот у вас должна быть виза, как гражданин РФ должны быть местные права.