И еще он таинственным образом понимает, если ты съезжаешь с велодорожки на молос, начинает пищать и отключать привод :) Поидее у ЖПС не должно быть такой точности, чтобы понимать разницу в 5-10 метров.. Не то, что бы набережная, даже дорожки у фонтанов в 3-5 метрах от велодорожки уже распознаются..

одно из первых что показал google

(не мои слова, но): если суметь в RTK (я плохо разбираюсь, бегло гуглил для общего понимания), то можно получить что-то вроде сантиметровой точности